基于單片機(jī)的數(shù)字渦街流量計(jì)設(shè)計(jì)方案
研究背景與意義
1.渦街流量計(jì)概述
當(dāng)流體中安放一個(gè)非流線型旋渦發(fā)生體時(shí),流體將會(huì)在發(fā)生體兩側(cè)交替分離,并釋放出兩串規(guī)則的交錯(cuò)排列的旋渦。在一定范圍內(nèi),旋渦分離頻率與流量成正比。根據(jù)這種原理實(shí)現(xiàn)流量測量的流量計(jì)叫做渦街流量計(jì)。渦街流量計(jì)具有壓力損失小,量程寬,精度高,構(gòu)造簡單牢固,維護(hù)方便,安裝費(fèi)用低,使用壽命長,適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)管道介質(zhì)流體的流量測量。
2.渦街流量計(jì)的研究現(xiàn)狀
盡管渦街流量計(jì)具有眾多優(yōu)點(diǎn),并在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。但現(xiàn)有的渦街流量計(jì)仍存在一些問題,影響到它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。例如,渦街流量計(jì)下限量程高,抗機(jī)械振動(dòng)干擾能力差,在線參數(shù)修改不便。因此,解決渦街流量計(jì)小流量測量,抗干擾等問題,對于改善現(xiàn)有渦街流量計(jì)的測量精度與可靠性具有重大意義。同時(shí),優(yōu)化渦街流量計(jì)的操作界面能極大方便用戶的使用。
3.渦街流量計(jì)研究的意義
正如上文所述,渦街流量計(jì)具有諸多優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也有許多亟待解決的問題。我們的研究將針對解決小流量測量,抗干擾以及優(yōu)化操作界面這三個(gè)問題展開。通過引入溫度、壓力補(bǔ)償,數(shù)字信號(hào)處理,以及USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)确椒ǎ鉀Q長期阻礙渦街流量計(jì)發(fā)展應(yīng)用的瓶頸問題,進(jìn)一步提高渦街流量計(jì)的可靠性,精確性與實(shí)用性,推動(dòng)渦街流量計(jì)在工業(yè)中的應(yīng)用。
課題研究的特色
2.1 創(chuàng)新性
⑴當(dāng)前的渦街流量計(jì)沒有考慮溫度、壓力等環(huán)境因素對流量測量的影響,測量精度無法提高。我們的研究將增加溫度、壓力補(bǔ)償功能,使測量過程不受環(huán)境因素影響,結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠;
⑵由于當(dāng)前的渦街流量計(jì)采用計(jì)數(shù)方式計(jì)算流速,因此,當(dāng)流速較低時(shí),計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)減弱,造成小流量測量結(jié)果不準(zhǔn)。我們的研究將使用軟硬件合成濾波的方法,提取并放大微弱的低流速信號(hào),實(shí)現(xiàn)低流速的準(zhǔn)確測量;
⑶當(dāng)前的渦街流量計(jì)使用查表和線性擬合的方式計(jì)算流量,由于擬合誤差的存在,測量結(jié)果誤差較大。我們的研究將利用解析計(jì)算公式,并加入溫度壓力補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)流量的精確計(jì)算;
⑷當(dāng)前的渦街流量計(jì)難以消除管道內(nèi)部的振動(dòng)噪音,從而造成較大的測量誤差。我們的研究將應(yīng)用數(shù)字傅里葉算法,消除渦街信號(hào)中的噪音成分,提高渦街流量計(jì)的抗干擾能力;
⑸通過增加USB數(shù)據(jù)傳輸功能,實(shí)現(xiàn)流量數(shù)據(jù)的在線下載與測量參數(shù)的在線修改,使得流量計(jì)的使用更加方便靈活。
2.2 可實(shí)現(xiàn)性
⑴PIC32系列單片機(jī)的高速計(jì)算性能使得復(fù)雜數(shù)字信號(hào)處理和計(jì)算成為可能;
⑵PIC32系列單片機(jī)的豐富外設(shè)簡化了渦街流量計(jì)外部電路的設(shè)計(jì),使得流量計(jì)體積更小,成本更低,可靠性更高;
⑶PIC32系列單片機(jī)的OTG模塊減少了USB數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的解析量,縮短了USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_發(fā)周期。
方案設(shè)計(jì)
3.1 硬件設(shè)計(jì)
整套系統(tǒng)由主機(jī)與從機(jī)兩部分組成。主機(jī)為現(xiàn)場儀表,具備流量測量、顯示以及數(shù)據(jù)記錄等功能。從機(jī)為手持管理儀表,使用者通過USB連接線,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場儀表的管理。管理內(nèi)容包括測量數(shù)據(jù)的下載和測量參數(shù)的修改。具體硬件設(shè)計(jì)如下圖所示。
3.2 軟件設(shè)計(jì)
軟件程序由三部分組成。第一部分為啟動(dòng)初始化程序,它完成渦街流量表的初始狀態(tài)設(shè)定。第二部分為測量主程序,它實(shí)現(xiàn)流量信號(hào)的采集,處理,計(jì)算與顯示。第三部分為USB數(shù)據(jù)傳輸中斷程序,它由按鍵觸發(fā),實(shí)現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)間的數(shù)據(jù)交換。
3.3 單片機(jī)選型
根據(jù)設(shè)計(jì)需求,所選單片機(jī)應(yīng)具有以下基本配置:
⑴80MHz主頻;
⑵32位總線設(shè)計(jì);
⑶32kB RAM空間;
⑷128kB Flash 存儲(chǔ)空間
⑸2路中斷信號(hào)通道
⑹4路A/D轉(zhuǎn)換通道;
⑺4路I/O轉(zhuǎn)換接口;
⑻USB OTG硬件解析模塊;
⑼1路D/A轉(zhuǎn)換通道。
因此,我們選擇PIC32MX440F128H及以上版本的單片機(jī)作為渦街流量計(jì)的處理芯片。
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